電機(jī)作為一種機(jī)械裝置，輸出直接用于驅(qū)動負(fù)載。而系統(tǒng)速度平穩(wěn)性和控制精度收到電機(jī)轉(zhuǎn)矩的影響，尤其在輕載和低轉(zhuǎn)速狀態(tài)下，轉(zhuǎn)矩波動明顯增加。那電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生原因有哪些？下面合能的小編就給大家講解一下。
　　

　　一、轉(zhuǎn)矩波動是什么

　　
　　轉(zhuǎn)矩波動是各種工作機(jī)械傳動軸的時候出現(xiàn)扭矩的波動，與動力機(jī)械的工作能力、能源消耗、效率、運(yùn)轉(zhuǎn)壽命及安全性能等因素緊密聯(lián)系，轉(zhuǎn)矩的測量對傳動軸載荷的確定與控制、傳動系統(tǒng)工作零件的強(qiáng)度設(shè)計以及原動機(jī)容量的選擇等都具有重要的意義。通俗地講就是電機(jī)由于機(jī)械結(jié)構(gòu)和本身轉(zhuǎn)子慣量輸出一定轉(zhuǎn)矩的上下波動。
　　

　　二、轉(zhuǎn)矩波動的原因

　　1、電磁轉(zhuǎn)矩引起

　　
　　從工作原理看正弦波驅(qū)動是一種高性能的控制方式，電流是連續(xù)的、正弦波交流電流與反電動勢共同作用產(chǎn)生光滑平穩(wěn)的電磁轉(zhuǎn)矩。從電磁轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理就決定了直流無刷電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動比正弦波驅(qū)動要大許多。但在實(shí)際電機(jī)，由于設(shè)計和制造方面的原因，很難做到反電動勢為平頂寬度120°電角度的梯形波；實(shí)際上，大多數(shù)直流無刷電機(jī)的反電動勢波形都不可能是梯形波，而更接近于正弦波；這樣，電流波形也就必然偏離方波，這些非理想情況都會導(dǎo)致其電磁轉(zhuǎn)矩存在原理性波動。
　　

　　2、換相引起波動

　　
　　電機(jī)工作時，定子繞組按一定順序換相。即使在符合反電動勢為平頂寬度120°電角度梯形波，定子電流為方波的理想情況下，由于相繞組存在電感，在每兩個狀態(tài)之間存在一個換相時段，電樞繞組中的電流從某一相切換到另一相時有一個過渡過程，電流變化的滯后使換相期間產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩存在明顯的波動，稱為換相轉(zhuǎn)矩波動。
　　

　　3、齒槽力矩引起

　　
　?。?）當(dāng)轉(zhuǎn)子處于不同角度時，氣隙磁場就要發(fā)生變化，產(chǎn)生齒槽轉(zhuǎn)矩。齒槽轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子位置有關(guān)，因而引起轉(zhuǎn)矩波動。在電機(jī)低速輕載運(yùn)行時，齒槽轉(zhuǎn)矩將引起明顯的轉(zhuǎn)速波動，并產(chǎn)生振動和噪聲。
　　
　?。?）齒槽轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的原因與前述兩種引起轉(zhuǎn)矩波動的原因不同。前述兩種引起轉(zhuǎn)矩波動的原因均在于定子電流與轉(zhuǎn)子磁場的相互作用，而齒槽轉(zhuǎn)矩是由定子鐵心與轉(zhuǎn)子磁場相互作用產(chǎn)生的。
　　

　　4、電樞反應(yīng)引起

　　
　　電樞磁動勢對氣隙永磁主磁場的影響，稱為電樞反應(yīng)。直流無刷電機(jī)的電樞反應(yīng)比較復(fù)雜。電樞反應(yīng)磁動勢會使氣隙主磁場波形發(fā)生畸變，氣隙主磁場的磁通密度不再是空載時的方波，反電動勢也隨之畸變，從而引起轉(zhuǎn)矩波動。
　　

　　5、機(jī)械工藝引起

　　
　　電機(jī)機(jī)械工藝缺陷和材料不一致也是引起電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的重要原因之一。例如電機(jī)機(jī)械加工及裝配時產(chǎn)生的尺寸和形位偏差，定子沖片各槽分布不均勻，定子內(nèi)、外圓偏心，定、轉(zhuǎn)子同軸度偏差等產(chǎn)生的單邊磁拉力；轉(zhuǎn)子位置傳感器定位不準(zhǔn)導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩波動；各相繞組參數(shù)不對稱及電子元器件性能參數(shù)的差異而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)矩波動；磁路中各零件材料特別是每個磁極永磁體性能不一致而產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動等。因此，提高加工制造水平也是減少轉(zhuǎn)矩波動的重要措施。
　　

　　三、轉(zhuǎn)矩波動的負(fù)面影響

　　

　　1、噪聲頻率大

　　
　　噪聲的危害程度主要取決于噪聲的頻率、強(qiáng)度及暴露時間。噪聲不僅對人們的生活和工作造成干擾，還對聽力造成損傷。電機(jī)運(yùn)用于很多日常生活中產(chǎn)品中，比如風(fēng)扇、空調(diào)、吊扇等，風(fēng)扇噪聲大、空調(diào)噪聲大將直接影響睡眠質(zhì)量。
　　

　　2、引起系統(tǒng)共振

　　
　　電機(jī)轉(zhuǎn)矩周期性波動，如果產(chǎn)生的頻率與系統(tǒng)固有頻率一致，那么容易引起系統(tǒng)共振，特別是一些外殼為塑料的產(chǎn)品，轉(zhuǎn)矩波動非常容易產(chǎn)生共振現(xiàn)象，如風(fēng)扇共振、空調(diào)共振等。
　　

　　3、輻射干擾大

　　
　　電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的源頭之一為電流波動，變化的電流產(chǎn)生變化的磁場，電流波動大導(dǎo)致輻射大，以至于傳導(dǎo)和空間輻射超標(biāo)。
　　

　　4、其他方面

　　
　　電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動，力矩波動，導(dǎo)致加工不均勻，甚至知識加工部件斷裂，損壞等現(xiàn)象，加工精度變差。在某些方面電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動導(dǎo)致機(jī)械部件出現(xiàn)周期性的一側(cè)受用磨損，加快系統(tǒng)老化程度。
　　
　　上述內(nèi)容就是電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動的產(chǎn)生原因有哪些的回答，還有轉(zhuǎn)矩波動帶來的負(fù)面影響，希望能對大家有所幫助。電機(jī)轉(zhuǎn)矩波動與電機(jī)的工作效率、運(yùn)轉(zhuǎn)、能源消耗等關(guān)系密切，在生產(chǎn)中起著重要作用，所以要密切關(guān)注電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動。洛陽合能電氣有限公司自主研發(fā)設(shè)計電力測功機(jī)設(shè)備，單機(jī)扭矩50000Nm，是目前國內(nèi)單機(jī)扭矩較大的電力測功設(shè)備，打破了1000kw以上電力測功設(shè)備無法制造的困局，另提供免費(fèi)設(shè)備零件維護(hù)，提高產(chǎn)品性能，如有需求，歡迎與合能電氣聯(lián)系！